Roelof werd geboren op 28 maart 1917.  Hij woonde aan de Wolfsbosstraat 61. Dit pand werd later hernummerd tot Langedijk 3.
Roelof was landbouwer en werkzaam op de zuivelfabriek.
Gehuwd met Elsje Pol.

Roelof Koops werd geëxecuteerd en gevonden op de morgen van 11 oktober 1944, aan de weg van Pesse naar Nuil.
De Nederlandse SS was toen net in de gemeente Hoogeveen gehuisvest, werd beschoten, en wilde een daad stellen, ter afschrikking.
Roelof stond bekend als anti-Duits, vanwege opmerkingen die hij maakte op de zuivelfabriek tegen enkele pro-Duitse vrouwen.
Net voor zijn dood had tevens nog een Duitser geprobeerd om bij hem onder te duiken en zo informatie aan hem te ontfutselen.
Hij leek een geschikt persoon ter executie.

Roelof is begraven in graf 0165 van de begraafplaats op de westzijde van de Zuiderweg.